Роботизирано заваряване с DOBOT | Тим Марк

Пакет за заваряване DOBOT

DOBOT разработва специализиран софтуерен пакет за автоматизирано заваряване, чрез който роботът и заваръчният апарат се конфигурират като една система.

Пакетът е съвместим с над 10 водещи марки заваръчни машини и поддържа 4 начина за комуникация, което позволява интеграцията да бъде адаптирана към различно заваръчно оборудване.

Конфигурирането преминава през три основни стъпки:

избор на марката на заваръчния апарат
задаване на заваръчните параметри
изграждане на последователността чрез блоково програмиране

Така голяма част от стандартната логика за заваряване може да бъде настроена без писане на традиционен програмен код.

Различни режими на осцилация на горелката

При приложения, при които е необходимо осцилиращо движение по време на заваряване, пакетът за заваряване на DOBOT поддържа различни модели на движение, включително:

триъгълна траектория
спирална траектория
трапецовидна траектория
синусоидална траектория

За конкретната операция могат да се настройват амплитуда, честота, време на задържане в лявата и дясната страна и посока на осцилацията.

Това позволява движението на робота да бъде адаптирано към геометрията на шева и изискванията на конкретния заваръчен процес.

Touch positioning при отклонение на детайла

Реалната позиция на детайла невинаги съвпада напълно с предварително зададената позиция в програмата.

Функцията позициониране при докосване позволява системата да установи отклонението от предварително зададената позиция и да коригира точките, към които роботът трябва да се придвижи за заваряване.

Така малки разлики в позиционирането на детайла могат да бъдат компенсирани преди изпълнението на заваръчния шев.

TAST - проследяване на шева през дъгата

При заваряване на дебели плочи DOBOT поддържа TAST - Through-Arc Seam Tracking.

Функцията следи заваръчния процес чрез електрическите параметри на дъгата и позволява на робота автоматично да компенсира:

разминаване на детайлите
отклонение на шева
деформация в резултат от нагряването

Целта е горелката да поддържа правилната позиция спрямо реалния шев по време на самото заваряване.

Лазерно позициониране

При детайли с различна форма може да бъде използвано лазерно позициониране.

Лазерен сензор сканира зоната на заваръчния шев и определя отклонението между очакваната и реалната му позиция. На тази база роботизираната система може да коригира позицията преди започване на заваряването.

Тази функция е подходяща при приложения, при които позицията на детайла или самия шев може да варира между отделните цикли.

Лазерно проследяване по време на заваряване

Пакетът за заваряване на DOBOT поддържа и лазерно проследяване.

Системата определя позиционното отклонение между заваръчното оборудване и лазерния сензор и използва тази информация, за да коригира позицията по време на процеса.

DOBOT посочва функцията като особено приложима при:

чувствителни към температура компоненти
големи детайли
операции, при които позицията на шева може да се променя по време на заваряването

Многослойно и многопроходно заваряване

При необходимост от по-широк заваръчен шев системата поддържа многослойно многоходово заваряване.

Роботът изпълнява последователни проходи върху една и съща зона, вместо всеки проход да бъде програмиран като напълно отделна операция.

Това разширява възможностите за автоматизация при по-сложни и многопроходни заваръчни задачи.

Равномерен многослоен заваръчен шев с DOBOT

Мобилна заваръчна платформа с DOBOT CR10A

За производства, при които роботът трябва да обслужва различни работни позиции, DOBOT предлага мобилна заваръчна платформа, базирана на колаборативния робот DOBOT CR10A.

Платформата е разработена за лесно позициониране и преместване. По работната ѝ повърхност са разположени резбови отвори, чрез които коботът може да бъде фиксиран в различни позиции.

В комбинация с пакетът за заваряване на DOBOT решението позволява бързо създаване и промяна на заваръчни задачи при малки серии и производство на различни изделия.

Мобилна платформа за бързо внедряване на DOBOT при заваряване

Магнитно решение с DOBOT CR5A

За работа непосредствено до големи или нестандартни детайли DOBOT предлага и мобилно решение с CR5A и магнитна монтажна основа.

Магнитната основа позволява роботът да бъде позициониран близо до детайла и впоследствие преместен към друга работна зона.

Компактната конфигурация е разработена специално за малки серии, различни спецификации и нестандартни детайли, при които фиксирана роботизирана клетка би ограничила гъвкавостта на производството.

Работа в ограничено пространство

Леката конструкция на DOBOT CRA позволява роботите да бъдат интегрирани с мобилни заваръчни станции или магнитни основи.

Това дава възможност една роботизирана система да бъде премествана между различни позиции и да обслужва повече от една заваръчна задача, включително при ограничено пространство около детайла.

5 нива на разпознаване на сблъсък

Коботите DOBOT разполагат с 5 нива на откриване на сблъсък, предназначени за безопасно взаимодействие между човек и робот.

При изграждането на заваръчна клетка обаче безопасността не се определя единствено от движението на робота. Тим Марк съобразява конфигурацията с конкретния заваръчен процес и необходимите мерки около работната зона.

Безопасна роботизирана заваръчна линия с DOBOT

Какво може да включва решението

В зависимост от приложението роботизираната система може да включва:

колаборативен робот DOBOT
пакет за заваряване DOBOT
съвместим заваръчен апарат
горелка и необходимата периферия
работна маса или приспособление за детайла
мобилна работна станция
магнитна основа при подходящо приложение
система за лазерно позициониране или проследяване
функции за touch positioning и TAST
необходимите мерки за безопасност около заваръчния процес

Точната конфигурация се определя според детайла и технологичната задача.

Подходящо за

Роботизираното заваряване с DOBOT е подходящо при:

повтаряеми заваръчни операции малки и разнообразни производствени серии изделия с различни спецификации детайли с вариации в позицията на шева многопроходно заваряване дебели плочи, при които може да се използва TAST големи детайли, при които лазерното проследяване подпомага корекцията на траекторията производства, в които роботът трябва да се премества между различни работни позиции

Роботизирано заваряване

Роботизирано заваряване в действие

Решението в детайли