1. Първоначална техническа преценка
Изпращате описание, снимки или видео. Ако разполагате с тях, добавяте размери, тегло, необходим такт, чертеж на зоната и информация за машината или конвейера.
На този етап изясняваме дали задачата е подходяща за роботизация и каква информация липсва за следващата стъпка.
2. Оглед и задание
При нужда разглеждаме линията на място. Описваме входа и изхода на процеса, продуктовите варианти, действията на оператора, допустимите отклонения и ограниченията в пространството.
Заданието включва и изискванията за безопасност, поддръжка и бъдеща промяна на продукта.
3. Концепция и тест
Подбираме робот, захващане, машинно зрение, стойка, подаване и управление. Когато приложението го позволява, проверяваме критичната операция с реален продукт.
Тестът трябва да отговори на конкретни въпроси: може ли продуктът да се захване стабилно, достига ли роботът всички позиции, покрива ли се нужната точност и как изглежда реалният цикъл.
4. Интеграция и пуск
Изграждаме системата около реалната линия. Свързваме робота с машините, PLC, конвейерите, камерите и устройствата за безопасност. След монтажа тестваме режимите на работа, аварийните състояния и смяната на продукт.
Пускът приключва с ясни инструкции за операторите и поддръжката.
5. Сервизна поддръжка след внедряването
След старта на производството Тим Марк остава контактната точка за диагностика и сервиз. Конкретният обхват, време за реакция, профилактика и резервни части се записват в предложението и сервизните условия за проекта.
Какво получавате в предложението
- описан обхват на автоматизацията
- избрани продукти и периферия
- интерфейси към съществуващото оборудване
- предпоставки и ограничения на решението
- план за тест, внедряване и приемане
- сервизни условия
Безопасността е част от проекта
Колаборативният робот има функции за ограничаване и наблюдение, но безопасността се оценява за цялата система. Остър детайл, горещ инструмент, заваръчна дъга или тежък товар могат да изискват допълнителни защити, дори когато самият робот е колаборативен.
Затова разглеждаме достъпа на хора, скоростите, работните режими, крайния инструмент и поведението при грешка като част от инженерното решение.
Да започнем от реалната операция
Не е нужна готова техническа спецификация. Изпратете кратко видео и опишете какво трябва да се случва с продукта. Ще Ви кажем какви данни са нужни за първа оценка.