Решение DOBOT

Роботизирано палетизиране

До 20 kg товар и до 2100 mm височина на палетизиране

Палетизирането е една от най-повтаряемите и физически натоварващи операции в края на производствената линия. Готовото палетизиращо решение на DOBOT автоматизира вземането и подреждането на кашони с колаборативен робот DOBOT CR20A , с товароносимост до 20 kg и работен радиус до 1700 mm . В зависимост от конфигурацията максималната височина на палетизиране достига 1740 mm при стандартна колона или 2100 mm при версия с повдигаща колона. Тим Марк проектира и интегрира решението според размерите и теглото на опаковките, палета, необходимата схема на подреждане и производствения цикъл.

Заявете консултация
Официална DOBOT медия

Роботизирано палетизиране в действие

Източник: официалният сайт на DOBOT

Технически детайли

Решението в детайли

До 12 кашона в минута

DOBOT предлага работа с единичен или двоен вакуумен захват.

Според техническите характеристики на палетизиращата станция:

  • при единично вземане и поставяне производителността достига до 8 кашона в минута
  • при двойно вземане роботът може да обработва до 12 кашона в минута
  • двойният вакуумен захват позволява едновременно вземане на два кашона

Реалната скорост зависи от теглото и размерите на кашоните, както и от схемата на подреждане върху палета.

Настройка за около 30 минути без програмиране

Пакетът за палетизиране DOBOT е разработен специално за бързо конфигуриране на палетизиращи приложения.

Според производителя основната настройка може да бъде направена за около 30 минути без необходимост от програмиране.

Операторът работи с воден интерфейс, чрез който задава параметрите на кашоните, палета и начина на подреждане. Това улеснява промяната на конфигурацията при нов продукт или различна схема на палетизиране.

Две конфигурации на палетизиращата станция

CR20A Колонна палетизираща работна станция

Стандартната версия използва фиксирана колона с височина 1150 mm.

Основни характеристики:

  • максимален товар: 20 kg
  • работен радиус: 1700 mm
  • максимална височина на палетизиране: 1740 mm
  • производителност: до 12 бр./мин.
  • заемана площ: 1350 × 2220 mm

CR20A Работна станция за повдигане и палетизиране

Версията с повдигаща колона е предназначена за по-високи палети.

Колоната може да се повдига с до 900 mm, което увеличава максималната височина на палетизиране до 2100 mm.

Основни характеристики:

  • максимален товар: 20 kg
  • работен радиус: 1700 mm
  • максимална височина на палетизиране: 2100 mm
  • производителност: до 12 бр./мин.;
  • заемана площ: 1350 × 2220 mm.

3D визуализация на схемата за палетизиране

Процесният пакет разполага с 3D визуализация в реално време, чрез която операторът може предварително да види конфигурацията на:

  • кашоните
  • палета
  • слоевете
  • схемата на подреждане

Това позволява новата схема да бъде проверена още при настройването на задачата.

3D визуализация на палетизираща станция в DOBOT Studio Pro

Работа с до 8 типа кашони

Софтуерът позволява да се задават последователността на палетизиране и входната ориентация на до 8 различни типа кашони.

Така една станция може да бъде конфигурирана и за по-сложни схеми, при които различни размери или ориентации трябва да бъдат комбинирани върху един палет.

По-компактно подреждане на палета

За всеки кашон могат индивидуално да бъдат зададени:

  • преходна точка
  • крайна точка за поставяне върху палета

Това позволява движението да бъде съобразено с разлики в размера на кашоните и височината на палета.

Не е необходимо да се оставят прекалено големи свободни разстояния между продуктите, което позволява по-компактна конфигурация на готовия палет.

Автоматично поставяне на междинни листове

При продукти, при които между отделните слоеве е необходим разделителен лист, пакетът за палетизиране DOBOT поддържа автоматизирано вземане и поставяне на междинни листове.

Функцията се настройва чрез три основни позиции:

  • точка за вземане
  • преходна точка
  • точка за поставяне

DOBOT посочва функцията като подходяща в частност за хранително-вкусовата промишленост и производството на напитки, където междинните слоеве могат да подобрят стабилността на готовия палет.

Какво включва станцията

Стандартната конфигурация на DOBOT включва:

  • колаборативен робот DOBOT CR20A
  • контролен шкаф
  • стандартна основа за палетизиране
  • фиксирана или повдигаща колона според версията
  • Пакет за палетизиране DOBOT
  • устройство за откриване и позициониране на палета
  • външен терминален панел

Като опции DOBOT предлага таблет, устройство за обучение и вакуумен захват.

Контрол на позицията на палета

Станцията разполага с устройство за откриване и позициониране на палета.

То проверява дали палетът е поставен в работната зона и дали се намира на правилната позиция преди изпълнение на операцията.

Компактна основа за по-лесно преместване между линии

Стандартната палетизираща основа интегрира електрическата система и комуникационните компоненти на станцията.

Конструкцията е модулна и разполага с предвидени позиции за мотокар, което улеснява преместването на станцията при необходимост от работа на друга производствена линия.

Свързване на устройства за безопасност

Външният терминален панел разполага с бързи връзки за управляващи сигнали и резервирани I/O интерфейси, чрез които към станцията могат да бъдат свързвани устройства за безопасност.

Конкретните мерки за безопасност се определят според оценката на риска и организацията на работната зона.

Безопасна палетизираща станция с колаборативен робот DOBOT

Технически характеристики

Характеристика

CR20A с фиксирана колона

CR20A с повдигаща колона

Максимален товар

20 kg

20 kg

Работен радиус

1700 mm

1700 mm

Максимална височина

1740 mm

2100 mm

Скорост при единично вземане

до 8 бр./мин.

до 8 бр./мин.

Скорост при двойно вземане

до 12 бр./мин.

до 12 бр./мин.

Заемана площ

1350 × 2220 mm

1350 × 2220 mm

Тегло на станцията*

300 kg

300 kg

Типична мощност

3000 W

3000 W

Работна температура

10°C - 50°C

10°C - 50°C

Защита на робота

IP54

IP54

Защита на станцията

IP20

IP20

*Посоченото от DOBOT тегло на станцията не включва роботизираната ръка и крайния изпълнителен механизъм.

Подходящо за

DOBOT позиционира палетизиращото решение за приложения в:

Системата е особено подходяща там, където се търсят височина до 2100 mm, товар до 20 kg, различни схеми на подреждане или възможност за преместване на станцията между производствени линии.

Обсъдете роботизирано палетизиране с инженер

Изпратете кратко описание или снимка / видео на процеса. Ще се върнем с преценка на приложението и подходящо решение.

Заявка