Dobot · Силов сензор · 5-20 kg

DOBOT CRAF Series

Коботи с интегриран 6-осен силово-моментен сензор

CRAF Series надгражда CRA Series с високоточен 6-осен силово-моментен сензор, интегриран във фланеца. Така роботите получават прецизен силов контрол и по-добро съответствие при контактни операции.

Свържете се с нас
DOBOT CRAF Series
Официална DOBOT медия

DOBOT CRAF Series в действие

Източник: официалният сайт на DOBOT

Основни характеристики

  • Интегриран силов контрол: сензорът е част от фланеца и не заема RS485 или I/O интерфейсите за инструмента.
  • Лесно водене: целият фланец е активна зона за ръчно водене, а началната сила е под 2 N.
  • Прецизно програмиране: ориентацията може да бъде заключена при водене, а посочената точност от точка до точка е 0,1 mm.
  • Работа с постоянна сила: автоматичната компенсация подпомага шлифоване и полиране на повърхности.
  • Контактна безопасност: интегрираното откриване на сблъсък е с чувствителност до 1 N и заявена устойчивост на удар до 2000 N.

Основни технически данни

Модел

Товароносимост

Работен радиус

Повторяемост

CR5AF

5 kg

900 mm

±0,02 mm

CR10AF

10 kg

1300 mm

±0,03 mm

CR20AF

20 kg

1700 mm

±0,05 mm

Приложения

  • Сглобяване
  • Заваряване
  • Шлифоване и полиране
  • Здравеопазване
  • Други колаборативни задачи с контрол на силата

Подходящ ли е DOBOT CRAF Series за Вашата задача?

Изпратете кратко описание или снимка / видео на процеса. Ще се върнем с преценка на приложението и подходящо решение.

Заявка